“经历这场战“疫”，无人车的“路”更宽了”

从春节开始，每天都有天真无邪的黄色无人车在天津新城市中心广场行驶，向周围喷洒消毒液。 除消毒外，在这次疫情中，低速无人车承担了消毒液的发放和蔬菜向社区的配送。

无人消毒车、无人低速配送车、无人巡逻车、无人售货车……在需要减少人与人近距离接触的环境中，无人车大军扮演着多方面的角色。 最近，国家发改委等11个部委联合印制了《智能汽车创新快速发展战术》，推动了智能汽车创新的快速发展。 应用场景的增加，为无人驾驶特别是低速无人驾驶的爆炸开辟了巨大的想象空间。

低速无人车为什么可以先应用

中汽中心数据资源中心管理部项目经理李川鹏说:“它们的应用是技术比较成熟的低速无人驾驶。” “低速”是指时速5—10公里，这个速度适用于现有的传感器、算法，无人车几乎可以应对行驶中的任何情况。 “低速无人驾驶落地的场景很健全，但是如果在高速复杂的场景中放置无人车，即使是30~40英里，在很多复杂的情况下也会伴随着很多技术难题。 ”。

“低速和高速看起来像速度的变化，但实际上技术问题不少。”李川鹏进一步指出，“自动驾驶技术有三个方面。 一是感知，车辆感知道路环境，感知需要雷达(形成周围的点云)、摄像机(反馈影像)、惯性制导(地理位置坐标)、所有硬件的软件和算法。 二是相当于计算机的cpu，计算单元是计算通过算法收集的数据，这是无人驾驶最核心的东西，无人驾驶能否迅速响应很大程度上取决于芯片的性能和计算能力。 第三个是控制。 以前机械传输的车辆，如根据指令启动车辆、加速车辆、停车车辆等，现在很多车辆都被电子信号精确控制，与信号模拟和转换技术有关，车辆本身也需要适应。 ”。

低速无人驾驶在以上三点上技术更加成熟。 在感知方面，由于速度低，采集的新闻更密集。 在决定方面，决定时间可以长一点，反应也可以慢一点。 在控制方面也可以进行实时响应。 高速行驶时车开得快，感知难度大，决策时间也非常短，硬件软件也需要提高。

只有跨越这些障碍才能真正出发

这次低速无人驾驶小车的应用场景有所增加，但也是小范围的采用。 李川鹏说:“速度不是无人驾驶能否落地的决定因素。 例如高速公路，虽然车速快，但场景简单，完全可以实现道路智能化，与汽车互联，可能比普通城市道路更简单。 ”。

场景越简单，无人驾驶技术也越容易落地。 例如天津港集装箱码头已经应用了无人驾驶技术，场地周围没有行人干扰，路径也是固定的，往返于a点、b点之间，很少需要进行算法评估。 但是在实际路面上，车辆、行人、动物、气象要素、路边环境、障碍物等太多太复杂，未来需要在无人驾驶的各个方面继续调整，需要很多复杂的环境训练优化算法。 “要说未来的无人车真的可以应用，最先落地的一定是码头和机场这些环境比较简单的场景，”李川鹏说。

目前，国内许多企业十分重视无人驾驶测试，国家划定了稍微开放一点的道路，颁发了牌照，让无人驾驶车辆在实际道路上进行测试。 进行测试时，每辆车配备一名安全人员。 李川鹏说:“测试也是一个学习的过程。 安全员一踩刹车，人工干预，车辆被记录下来，后台队伍解体:为什么没有评估危险？ 障碍物尺寸太小了吗？ 还是雷达有死角？ 还是决定错误？ 或者你没有执行命令吗？ 反馈在真实路面上发现的问题”

“无人驾驶技术离落地还有很长的路要走，需要大量的测试，越跑越长，遇到的情况越多，稳定性越好，采集的样本数量越多，算法越优化，越完整，”李川鹏说。

另外，无人驾驶的安全问题也必须在落地前处理。 在智能网络时代，汽车车载系统越来越精密复杂，连接方法从孤立的个人变为系统组，黑客远程对车辆实施攻击，提高监控和防御新闻安全风险的能力尤为重要。

另外，《智能汽车创新快速发展战术》中提到的六个建设任务之一是建立全面高效的智能汽车网络安全系统，相关机构提高了完整的安全管理联动机制和网络安全防护能力，加强了数据安全监管，智能汽车网络安全态势感知监管。 随着相关标准落地和领域重视度的普遍提高，新闻安全也将成为智能车的“标配”。

未来单一和简单的场景将首先落地

这次疫情给了人们不小的启发，随着无人驾驶技术和越来越多的场景结合，其影响不仅仅局限于驾驶行业、交通行业，生活的方方面面都会随着它的到来而发生变化。 “实现无人驾驶肯定有很多复杂的东西，但要从低速的简单场景开始落地，慢慢渗透到高速的许多复杂场景，最终进入人们的生活，需要一个过程，”李川鹏说。

目前，一些地方政府为了支持无人驾驶技术的快速发展，开始探索道路智能化，这是无人驾驶加速落地的另一条路径。 道路上的交通设施，如路灯、信号灯、电线杆、车道等，收集道路新闻，与汽车互联互通，支持安全驾驶，实现“车道联合”，未来无人驾驶很可能率先落地于这样的智能道路上。

而且，5g技术已成为无人驾驶迅速发展的巨大力量。 “5g技术的迅速发展，将大大减少无人驾驶车辆各模块之间、车道之间的通信延迟。 无人驾驶从感知到决策、控制或车道互联都需要数据传输，5g通信大大节省了传输时间，弥补了计算单元的延迟，提高了整个无人驾驶系统的响应速度。 ”。 李川鹏说。 目前，5g多应用于远程驾驶，其带宽大、时间短、新闻量大的优点对远程驾驶至关重要。 例如，在地下矿山的工作场景中，5g可以让驾驶员在地面电脑前远程驾驶，以免在矿山事故中造成死伤。

这次疫情给低速无人驾驶带来了很多应用机会，大家都来探索落地场景，无人车非常出彩，让大家看到了一点希望。 李川鹏说:“但是，这次疫情带来的应用，仍然是飞行员和模范性质的，是真的大面积开展，还是有点问题？ 比如，这些无人车谁来管理、运维，发生碰撞事故是谁的责任？ 法律方面也有空白和不健全，很多无人车没有牌照，事故责任无法明确定义。 ”。

与经过许多代人探索的汽车相比，无人驾驶只出现了几年，作为新技术的产物，往往需要一个完整的地方。 李川鹏举例说:“目前没有车规级的产品，如传感器设备、雷达等，能够经受住寒冷、炎热、高原、海拔低环境的严峻考验，应用条件范围广的产品，在某种极端的情况下可能失效。 只有不断推进无人驾驶技术的应用，才能推动整个产业的快速发展，促进产业链相关环节的进步。 现在，只有在极限的情况下探索哪个示范级产品，才能实现无人驾驶的未来？ ”。 (陈曦)